人類采用起重工具代替體力勞動(dòng)已有悠久歷史。史載公元前1600年左右,中國已使用桔槔和轆轤。前者為一起重杠桿,后者是手搖絞車的雛形。古代埃及和羅馬,起重工具也有較多應(yīng)用。近代工程機(jī)械的發(fā)展,始于蒸汽機(jī)發(fā)明之后,19世紀(jì)初,歐洲出現(xiàn)了蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的挖掘機(jī)、壓路機(jī)、起重機(jī)等。此后由于內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的發(fā)明,工程機(jī)械得到較快的發(fā)展。中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì),西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期,出現(xiàn)了橋式起重機(jī);起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造,并開始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期,蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開始,由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展,以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)、起重工具基本形成。
起重機(jī)結(jié)構(gòu)包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作原理,大多是由吊具系統(tǒng)和絞車組成,也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置,一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上,臂架仰起時(shí)幅度減小,俯下時(shí)幅度增大,分平衡變幅和非平衡變幅兩種?;剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn),是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架,主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu),也可為腹板結(jié)構(gòu),有的可用型鋼作為支承梁。 第二次***大戰(zhàn)后發(fā)展更為迅速。其品種、數(shù)量和質(zhì)量直接影響一個(gè)***生產(chǎn)建設(shè)的發(fā)展,故各國都給予很大重視。
起重工具種類包括有:手動(dòng)提升系列、電動(dòng)提升系列、液壓起頂系列、牽引機(jī)系列、液壓搬系列、氣動(dòng)提升系列、防爆起重系列、輔助提升系列、吊裝索具系列、捆綁緊固系列等.
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